|
株式会社 三共製作所 ゼロバックラッシ精密減速機 「RollerDrive(r) REシリーズ」 発売
RollerDrive(r) RE シリーズについて
サーボモータ用高精度位置決め減速機への需要は年々増加しており、要求される精度もより高いものへと変化している。とりわけ、フラットパネルディスプレイ産業におけるより大きく精細な画面の生産や、電子部品、半導体産業における高密度化は、従来を大きく上回る設備の高精度化が必要不可欠となっている。
このような背景の下、株式会社三共製作所では30 年以上の実績を持つインデックスドライブに用いられるローラギヤ機構を応用し、機械的ガタが全く無い直交型のゼロバックラッシ減速機構
“RollerDrive”の開発に成功している。
このゼロバックラッシ減速機構“RollerDrive”は、超高精度位置決め用の基本技術として各種製品に応用が可能であることから、これまでに
２００５年１１月 高精度サーボモータ減速機 「RAシリーズ」、
２００７年１０月 CNC円テーブル 「RCシリーズ」を製品化し、市場投入している。
今回新たに発売する RollerDrive RE シリーズ は、この機械的ガタが全く無いゼロバックラッシ減速機構を、コンパクトに、扱いやすくパッケージしたベーシックモデルで、各種産業において精密位置決めを必要とするあらゆる用途での利用を可能にしている。
2005年１１月に発売したRAシリーズが、超高精度を追求したハイスペック仕様であったのに対して、今回のREシリーズは、より幅広い用途で手軽にゼロバックラッシ位置決めを実現し、ガタの無い減速機構の優位性を実感していただくことを目的に開発した汎用タイプの精密減速機となる。
販売は、2008年 03月 06日（木）より開始する。
＜発売機種＞ RollerDrive(r) RE シリーズ 6 機種
(RE63 / RE80 / RE100 / RE125 / RE160 / RE250)
「RollerDrive(r) RE シリーズ」の特長
(1)バックラッシ（がたつき）がゼロで高精度位置決めが可能
RollerDrive(r)は、機構的に予圧を加えることが可能な為、機械的なガタであるバックラッシが完全に除去できる。位置決め用途に使用する場合、バックラッシが無いため、正転、逆転の繰り返し動作に対しても常に高い位置決め精度を保つ事が可能。
(2) 転がり接触構造のため、長期間にわたり安定した精度維持が可能
RollerDrive(r)を構成するローラギヤ（入力側）とローラフォロア（出力側）の接触部は、すべて転がり接触となるため、磨耗せず長期間安定した精度維持が可能。
精度が半永久に維持され、調整などのメンテナンスが不要となる。
(3) 出力部の剛性が高く、曲げ、ねじりに対する許容負荷が大きい
出力テーブル部は、剛性が高い鋳鉄製ハウジング内に、２組のテーパーローラーベアリングで強固に保持されており、ラジアル荷重、スラスト荷重、モーメント荷重に対しても、許容負荷が大きく、大型の治具の装着も可能です。
(4) 出力部のセンターの中空固定軸により、関連機器の載置が容易
出力テーブルと同心上に中空の固定フランジが設けられているため、各種作業機を載置する固定テーブルが取り付けられるほか、電気配線、エア配管等にも利用が可能です。
(5)サーボモータの装着方法が選択可能で、駆動設計の自由度が拡がる
サーボモータの装着方法を、お客様の用途に合わせて、高ゲイン対応のカップリング締結仕様と、高イナーシャ対応のタイミングベルト駆動仕様より選択可能。なお、装着するモータは、顧客支給品でも対応可能。
ゼロバックラッシ減速機構「RollerDrive(r)」の概要、動作原理
優れた運動制御機構のひとつであるローラギア機構を応用したガタの無い減速機構。
入力軸上に設けられる鼓形のローラギヤカムと、ローラフォロアの組み込まれた出力のタレットによって構成される。入力のローラギヤカムはスクリュー状の形状をしており、複数のローラフォロアを予圧状態で接触させることで、機械的なガタであるバックラッシを完全にゼロに出来る。
また、出力軸に配置されたローラフォロアは、内部が転動体軸受け構造になっており、回転しながらトルクを伝達する。この作動原理により、ガタが全く無いゼロバックラッシ、高精度、高効率でしかも磨耗せず、長期間安定した精度を維持することが可能になる。
このような機械的なガタであるバックラッシの発生しない転がり予圧構造、および特殊フォロアと独自の軸受構造により導かれる高い伝達剛性により、サーボモータで駆動した場合の制御特性も秀逸となり、高精度の角度伝達、残留振動の無い位置整定が得られる。
注）「ROLLERDRIVE」および「ゼロバックラッシ」は、三共製作所の登録商標です。
|
