（株）三共製作所　ゼロバックラッシ精密減速機／ローラドライブ　RAシリーズ（超高精度タイプ）REシリーズ（汎用タイプ）

ゼロバックラッシ精密減速機／ローラドライブ　RAシリーズ（超高精度タイプ） REシリーズ（汎用タイプ）

RAシリーズ（超高精度タイプ）

ハイギヤードタイプ（2段減速オプション）

ローラドライブは、動作制御機構として、精度、剛性、耐久性に最も優れたローラギア機構を採用した直交型のゼロバックラッシ精密減速機です。 独自の予圧機構により実現されるゼロバックラッシ特性と、高精度、高伝達効率は、動作制御のパフォーマンスを大幅に向上させると同時に、磨耗による性能変化の問題を無くし、長期間にわたって高い性能を維持します。また、直交レイアウトは装置の高さを抑え、コンパクトな設置、組み込みを可能としています。自動機械、ロボット、動力伝達等の幅広いアプリケーションで、高精度モーションコントロールの新次元を実現します。 写真のRAシリーズは、ゼロバックラッシ特性による高精度位置決め、高伝達効率を実現する精密減速機「ローラドライブ」を様々な装置への組込みを可能にするため、よりコンパクトに扱いやすくした製品です。サーボモータを入力軸に標準装着しておりますので、別途駆動部設計、組込の手間無く使用できます。また出力軸には、大口径の中空穴を備えており、出力軸を通した他機器との組合せ、配線、配管等を容易に行う事ができます。

作動原理

ローラドライブ減速機は、運動制御機構として最も優れた物のひとつであるローラギア機構を応用し、高精度減速機用に最適設計したものです。ローラギア機構は、入力軸カム（ローラギアカム）、カムフォロアとそれを支持するタレットと言う主要部品によって構成されています。カムはスクリュー状の形をしており、カムが回転する事によって、カムに接しているカムフォロアが自転しながら相対的に変位し、タレットを回転させます。
ローラギアカムの断面はくさび形をしており、このくさびが2本のカムフォロアの間に入り込む事でバックラッシを完全に除去します。カムフォロアは内部が転動体軸受け構造になっており、接触部はすべて転がり接触となる為、磨耗せず、長期間安定した精度を維持します。 各構成要素は数学的に導かれた複雑な三次元形状を持っておりますが、機構構成はシンプルで非常に高い耐久性、信頼性を備えております。

　社　名：（株）三共製作所　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　URL：http://www.sankyo-seisakusho.co.jp

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